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// ADAPTADO A ESP32 (38 pines)
// Sistema de riego automatico
// Librerias necesarias (Gestor de librerias del IDE):
//   - LiquidCrystal I2C   (Frank de Brabander)
//   - Adafruit LED Backpack Library
//   - Adafruit GFX Library  (dependencia de la anterior)
// Board: "ESP32 Dev Module" en el IDE de Arduino
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#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include "Adafruit_LEDBackpack.h"

// Variables
int SUELO = 0;
int PORCEN = 0;

// Valores para calibrar el sensor (validos porque fijamos el ADC a 10 bits)
int VALOR_SECO = 850;
int VALOR_MOJADO = 350;

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// PINES (reasignados a GPIO validos del ESP32)
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const int pinSensorHumedad = 34;  // GPIO34 = entrada analogica (ADC1, solo entrada)

const int motorIN1 = 26;          // antes pin 6
const int motorIN2 = 27;          // antes pin 7

const int pinSDA = 21;            // I2C por defecto del ESP32
const int pinSCL = 22;

// Pantalla LCD (misma direccion que ya usabas: 39 decimal = 0x27)
LiquidCrystal_I2C lcd_1(0x27, 16, 2);

// Display de 7 segmentos
Adafruit_7segment led_display1 = Adafruit_7segment();

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  // I2C explicito (SDA, SCL)
  Wire.begin(pinSDA, pinSCL);

  // El ESP32 tiene ADC de 12 bits (0-4095); lo fijamos a 10 bits
  // para no tener que recalcular VALOR_SECO / VALOR_MOJADO
  analogReadResolution(10);

  // Iniciar pantalla LCD
  lcd_1.init();
  lcd_1.backlight();

  // Configurar entradas y salidas
  pinMode(pinSensorHumedad, INPUT);

  pinMode(motorIN1, OUTPUT);
  pinMode(motorIN2, OUTPUT);

  // Iniciar display de 7 segmentos
  led_display1.begin(0x70);   // 112 decimal = 0x70

  // Mensaje inicial
  lcd_1.setCursor(3, 0);
  lcd_1.print("SISTEMA DE ");

  lcd_1.setCursor(0, 1);
  lcd_1.print("RIEGO AUTOMATICO");

  delay(5000);

  // Limpiar LCD
  lcd_1.clear();
}

void loop()
{
  // Leer el sensor de humedad
  SUELO = analogRead(pinSensorHumedad);

  // Convertir la lectura a porcentaje
  PORCEN = map(SUELO, VALOR_SECO, VALOR_MOJADO, 0, 100);

  // Evitar valores menores de 0 o mayores de 100
  PORCEN = constrain(PORCEN, 0, 100);

  // Mostrar porcentaje en LCD
  lcd_1.setCursor(0, 0);
  lcd_1.print("HUMEDAD: ");
  lcd_1.print(PORCEN);
  lcd_1.print("%   ");

  // Ubicacion del mensaje
  lcd_1.setCursor(0, 1);

  // Evaluar la humedad
  if (PORCEN > 70)
  {
    // Tierra mojada
    lcd_1.print("TIERRA MOJADA   ");

    // Apagar motor
    digitalWrite(motorIN1, LOW);
    digitalWrite(motorIN2, LOW);
  }
  else if (PORCEN > 35)
  {
    // Tierra humeda
    lcd_1.print("TIERRA HUMEDA   ");

    // Apagar motor
    digitalWrite(motorIN1, LOW);
    digitalWrite(motorIN2, LOW);
  }
  else
  {
    // Tierra seca
    lcd_1.print("T SECA REGAR!   ");

    // Activar motor
    digitalWrite(motorIN1, LOW);
    digitalWrite(motorIN2, HIGH);
  }

  delay(1000);

  // Limpiar display de 7 segmentos
  led_display1.clear();
  led_display1.writeDisplay();
}