import machine
import time
from machine import Pin
from blynk import Blynk

# Configuração dos Pinos
led_vermelho = Pin(19, Pin.OUT)
led_amarelo = Pin(18, Pin.OUT)
led_verde = Pin(5, Pin.OUT)

trig = Pin(13, Pin.OUT)
echo = Pin(12, Pin.IN)

# Variável para guardar o estado do acionamento remoto pelo Blynk
acionar_remoto = False

# função com a lógica dos LEDs vermelho, verde e amarelo
def set_luzes(vermelho=False, amarelo=False, verde=False):
    led_vermelho.value(1 if vermelho else 0)
    led_amarelo.value(1 if amarelo else 0)
    led_verde.value(1 if verde else 0)

# função para medição do sensor de presença
def medir_distancia():
    trig.value(0)
    time.sleep_us(2)
    trig.value(1)
    time.sleep_us(10)
    trig.value(0)
    
    duracao = machine.time_pulse_us(echo, 1, 30000)
    if duracao < 0:
        return 999
    
    return (duracao * 0.0343) / 2

# Função que define a lógica de recebimento de msg do Blynk, deixando acionar_remoto = True
def mensagem_recebida(topic, value):
    global acionar_remoto
    if topic in ["ds/Botao", "ds/V1", "ds/Acionar Sinal Verde"]:
        if value == "1":
            acionar_remoto = True

# Conexão Blynk usando o AUTH TOKEN
client = Blynk(
    "7AU5xBcsxh6RQX0RKuBiOnBM-xmqdiyt",
    wifi_ssid="Wokwi-GUEST",
    wifi_password="",
    callback_func=mensagem_recebida,
    verbose=True
)

# inscrição np canal de recebimento de mensagem do blynk pro ESP32
client.subscribe("downlink/ds/#")

# Iniciando o Sistema
set_luzes(vermelho=True)

# Força o botão no Blynk a iniciar DESLIGADO
client.publish("ds/Botao", "0")
client.publish("ds/V1", "0")

# Envia o status inicial para o Blynk
client.publish("ds/Status", "VERMELHO")

inicio_presenca = 0
ultimo_envio_blynk = 0

# Loop principal do sinaleiro
while True:
    distancia = medir_distancia()
    tempo_atual = time.time()
    
    # Envia a distância ao Blynk a cada 2 segundos
    if tempo_atual - ultimo_envio_blynk >= 2:
        if distancia > 100.0 or distancia == 999:
            texto_distancia = "> 1m"
        else:
            texto_distancia = f"{int(distancia)}cm"
            
        # Envia ao blynk as leituras do sensor
        client.publish("ds/Distancia", texto_distancia)
        ultimo_envio_blynk = tempo_atual
    
    # CONDIÇÃO 1:  Quando o botão do Blynk "Acionar Sinal Verde" for pressionado
    if acionar_remoto:
        set_luzes(verde=True)
        client.publish("ds/Status", "VERDE (REMOTO)")
        time.sleep(5)
        
        set_luzes(amarelo=True)
        client.publish("ds/Status", "AMARELO")
        time.sleep(2)
        
        set_luzes(vermelho=True)
        client.publish("ds/Status", "VERMELHO")
        
        # Reseta o botão no Blynk após o ciclo
        client.publish("ds/Botao", "0")
        client.publish("ds/V1", "0")
        acionar_remoto = False
        inicio_presenca = 0

    # CONDIÇÃO 2: Presença física de automóvel detectada pelo sensor (< 100 cm por 3s)
    elif distancia <= 100.0:
        if inicio_presenca == 0:
            inicio_presenca = time.time()

        # se houver presença por mais de 3 segundos, entra nesse elif
        elif time.time() - inicio_presenca >= 3:
            set_luzes(verde=True)
            client.publish("ds/Status", "VERDE")
            time.sleep(5)
            
            set_luzes(amarelo=True)
            client.publish("ds/Status", "AMARELO")
            time.sleep(2)
            
            set_luzes(vermelho=True)
            client.publish("ds/Status", "VERMELHO")
            inicio_presenca = 0
    else:
        inicio_presenca = 0

    time.sleep(0.1)