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main.py
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Leitor de UID de cartoes/tags RFID com modulo MFRC522 + ESP32,
usando MicroPython. Equivalente ao sketch original em Arduino/C++
que usava a biblioteca miguelbalboa/rfid.

Feito para rodar no simulador Wokwi (ESP32 + firmware MicroPython).

Pinagem usada (padrao do diagrama RC522 + ESP32 no Wokwi):
    RC522 SDA (SS) -> ESP32 GPIO 5
    RC522 SCK      -> ESP32 GPIO 18
    RC522 MOSI     -> ESP32 GPIO 23
    RC522 MISO     -> ESP32 GPIO 19
    RC522 RST      -> ESP32 GPIO 21
    RC522 3.3V     -> ESP32 3V3
    RC522 GND      -> ESP32 GND

A biblioteca do sensor (mfrc522.py) fica em um arquivo separado,
igual pedido, e e importada aqui.
"""

from machine import Pin, SPI
import utime
from mfrc522 import MFRC522

# ---------- Configuracao dos pinos (ajuste aqui se mudar a fiacao) ----------
SCK_PIN = 18
MOSI_PIN = 23
MISO_PIN = 19
SS_PIN = 5    # Chip Select do RC522 (equivalente ao SS_PIN do Arduino)
RST_PIN = 21  # Reset do RC522 (mesmo pino do sketch original)

# Cria o barramento SPI usado para falar com o MFRC522.
# baudrate 1 MHz e modo 0 (polarity=0, phase=0) sao os valores
# recomendados para o MFRC522 e usados internamente pela lib original.
spi = SPI(
    1,
    baudrate=1000000,
    polarity=0,
    phase=0,
    sck=Pin(SCK_PIN),
    mosi=Pin(MOSI_PIN),
    miso=Pin(MISO_PIN),
)

# Instancia o leitor RFID, passando o barramento SPI e os pinos de controle.
rfid = MFRC522(spi, cs_pin=SS_PIN, rst_pin=RST_PIN)

print("MFRC522 Ready")


def uid_to_string(uid_bytes):
    """
    Formata a lista de bytes do UID no mesmo estilo usado no sketch
    Arduino original: ':XX:XX:XX:XX' em hexadecimal maiusculo,
    com dois digitos por byte.
    """
    return "".join(":{:02X}".format(b) for b in uid_bytes)


# ---------- Loop principal ----------
while True:
    utime.sleep_ms(10)  # Pequena pausa, equivalente ao delay(10) do Arduino

    uid = rfid.read_uid()  # Faz o request + anticoll internamente

    if uid is not None:
        print("UID:" + uid_to_string(uid))
        rfid.halt()          # Equivalente a PICC_HaltA()
        utime.sleep_ms(1000)  # Equivalente ao delay(1000) apos a leitura