#include <ArduinoJson.h>

void setup() {

  Serial.begin(115200);

  JsonDocument doc;

  doc["naam"] = "ESP32";
  doc["temperatuur"] = 21.5;
  doc["licht"] = true;

  serializeJson(doc, Serial);

  Serial.println();


  // JSON ontvangen en ontleden in Arduino

  Serial.begin(115200);

  String tekst =
    "{\"naam\":\"ESP32\",\"temperatuur\":21.5}";

  JsonDocument doc;

  DeserializationError fout =
    deserializeJson(doc, tekst);

  if (fout) {
    Serial.println("JSON fout");
    return;
  }

  const char *naam = doc["naam"];
  float temperatuur = doc["temperatuur"];

  Serial.println(naam);
  Serial.println(temperatuur);
}

void loop() {
}

/*
JsonDocument
      │
      │ serializeJson()
      ▼
   JSON tekst

   JSON tekst
      │
      │ deserializeJson()
      ▼
 JsonDocument
 */