#include <WiFi.h>
#include <HTTPClient.h>

// ================= = PINES =================
const int PIN_TRIG = 12;
const int PIN_ECHO = 14;
const int PIN_GAS = 34;

// ================= = WIFI =================
const char* ssid = "Wokwi-GUEST"; 
const char* password = "";

// ================= = SERVIDOR LOCAL =================
// Se conecta directamente a la IP configurada en tu panel local (ej: XAMPP / Servidor en PC)
const char* servidorURL = "https://datosparalaplantadegas.infinityfreeapp.com/index.php"; 

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  delay(1000);
  Serial.println("--- Robot Omnidireccional - Servidor Local ---");

  pinMode(PIN_TRIG, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ECHO, INPUT);
  pinMode(PIN_GAS, INPUT); 

  Serial.print("Conectando al WiFi: ");
  Serial.println(ssid);
  WiFi.begin(ssid, password);
  
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
    delay(500);
    Serial.print(".");
  }
  Serial.println("\n¡Conectado exitosamente al WiFi!");
  Serial.print("IP del ESP32: ");
  Serial.println(WiFi.localIP());
}

void loop() {
  if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
    // 1. Lectura Distancia (HC-SR04)
    digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
    delayMicroseconds(2);
    digitalWrite(PIN_TRIG, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(PIN_TRIG, LOW);
    
    long duracion = pulseIn(PIN_ECHO, HIGH);
    float distancia = duracion * 0.034 / 2;

    // 2. Lectura Gas Analógico
    int gas = analogRead(PIN_GAS); 

    // 3. Envío POST al Servidor Local PHP
    HTTPClient http;
    http.begin(servidorURL);
    http.addHeader("Content-Type", "application/json");

    String jsonData = "{\"gas\":" + String(gas) + ", \"distancia\":" + String(distancia) + "}";
    
    Serial.println("Enviando JSON: " + jsonData);
    int httpResponseCode = http.POST(jsonData);

    if (httpResponseCode > 0) {
      Serial.print("Servidor respondió con código: ");
      Serial.println(httpResponseCode);
      String payload = http.getString();
      Serial.println("Respuesta: " + payload);
    } else {
      Serial.print("Error de conexión HTTP: ");
      Serial.println(httpResponseCode); 
    }

    http.end(); 
  } else {
    Serial.println("⚠️ Desconectado. Reconectando...");
    WiFi.reconnect();
  }

  delay(3000);
}