//Макет системы управления лазерной сеткой полётного поля

//Подключаем библиотеки
#include "IRremote.h" // ИК пульт, дистанционное управление

//Формируем символьные имена для переменных, констант и массивов
#define Buz 9 //указываем пин, к которому подключен динамик
#define IR 12 //указываем пин, к которому подключен ИК-приёмник
byte N=4; //указываем количество управляющих реле (излучателей)
int Td=500; //указываем время тестового включения управляющих реле (излучателей)
int Timer=3000; //указываем время включения управляющих реле (излучателей) на заданный временнойя интервал

void setup() {
  Serial.begin(9600); // выставляем скорость COM порта для обмена с компьютером и отладки
  Serial.println("Инициализация системы");
  for(byte i=2; i<=N+1; i++) {
   pinMode (i, OUTPUT); //программируем пины на цифровой вывод
   digitalWrite(i, 0); //выключаем управляющее реле (сетку)
  }
  digitalWrite(Buz, 0); //выключаем звуковой сигнал
  IrReceiver.begin(IR); // инициализируем ИК-приёмник
  //tone(Buz, 800, 500); // генерируем звук 800 Гц в течение 500 миллисекунд
}

void loop() {
 // Проверяем  наличие сигнала на ИК-приёмнике
    if (IrReceiver.decode()) {
      Serial.println("Десятичный код кнопки: "+ String(IrReceiver.decodedIRData.command)); //выводим код кнопки 
      switch(IrReceiver.decodedIRData.command) {
      case 34: //кнопка "Тест"
       test(); //вызываем процедуру тестирования
       break; 
      case 168: //кнопка "Исполнить"
        turn_all(); //включаем все излучатели
        break; 
      case 176: //кнопка "Сброс"
        turn_off(); //выключаем все излучатели
        break; 
      case 48: //кнопка "1" 
        turn_on(2); //включаем первый излучатель
        break; 
      case 24: //кнопка "2" 
        turn_on(3); //включаем второй излучатель
        break;  
      case 122: //кнопка "3" 
        turn_on(4); //включаем третий излучатель
        break;    
      case 16: //кнопка "4" 
        turn_on(5); //включаем четвертый излучатель
        break;
      case 194: //кнопка "Возврат" 
        turn_Timer(); //включаем все ищлучатели на заданное время
        break;        
  }
      IrReceiver.resume();  //принимаем следующую команду
    }
}

//Функции
void test() {
  Serial.println("Тестирование системы");  
  //tone(Buz, 800, 500); // генерируем звук 800 Гц в течение 500 миллисекунд
  for(byte i=2; i<=N+1; i++)  digitalWrite(i, 0); //предварительно выключаем управляющее реле (сетку) 
  delay(1000);
  for(byte i=2; i<=N+1; i++) {
  digitalWrite(i, 1); //последовательно включаем управляющее реле (сетку) с небольшой задержкой
  delay(Td);
  }
  for(byte i=2; i<=N+1; i++)  digitalWrite(i, 0); //выключаем управляющее реле (сетку) 
 // tone(Buz, 800, 500); // генерируем звук 800 Гц в течение 500 миллисекунд
}

void turn_off() {
  Serial.println("Выключение всех излучателей");
  for(byte i=2; i<=N+1; i++)  digitalWrite(i, 0); //выключаем управляющее реле (сетку) 
  //tone(Buz, 800, 500); // генерируем звук 800 Гц в течение 500 миллисекунд
}

void turn_on(byte n) {
 digitalWrite(n, 1); //включаем управляющее реле (сетку) 
 Serial.println("Включение выбранного излучателя");
}

void turn_all() {
  Serial.println("Включение всех излучателей");
  for(byte i=2; i<=N+1; i++)  digitalWrite(i, 1); //выключаем управляющее реле (сетку) 
  //tone(Buz, 800, 500); // генерируем звук 800 Гц в течение 500 миллисекунд
}

void turn_Timer() {
  Serial.println("Включение всех излучателей");
  for(byte i=2; i<=N+1; i++)  digitalWrite(i, 1); //выключаем управляющее реле (сетку) 
  //tone(Buz, 800, 500); // генерируем звук 800 Гц в течение 500 миллисекунд
  Serial.println("Выключение всех излучателей");
  delay(Timer);
  for(byte i=2; i<=N+1; i++)  digitalWrite(i, 0); //выключаем управляющее реле (сетку) 
  //tone(Buz, 800, 500); // генерируем звук 800 Гц в течение 500 миллисекунд
}