// PROJETO: SEMÁFORO STM32 L032K6

// Define os pinos dos LEDs do semáforo dos carros
#define LED_S_VERDE A0 // OK
#define LED_S_AMARELO A1  // OK
#define LED_S_VERMELHO A2 // OK

// Define os pinos dos LEDs do semáforo dos pedestres
#define LED_P_VERDE A3 // OK
#define LED_P_VERMELHO A4 // OK

// Define o pino do botão para solicitar a travessia
#define BOTAO A5 // TESTE

void setup() {
  // LEDs do semáforo como "saída"
  pinMode(LED_S_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LED_S_AMARELO, OUTPUT);
  pinMode(LED_S_VERMELHO, OUTPUT);

  // LEDs do pedestre como "saída"
  pinMode(LED_P_VERDE, OUTPUT);
  pinMode(LED_P_VERMELHO, OUTPUT);

  // Configura o botão como entrada utilizando o resistor de pull-up interno
  pinMode(BOTAO, INPUT_PULLUP);
}

void loop() {
  // Estado inicial, ambos ligados
  digitalWrite(LED_S_VERDE, HIGH);
  digitalWrite(LED_P_VERMELHO, HIGH);

  // Espera o botão ser pressionado
  if (digitalRead(BOTAO) == LOW) 
  {
    // Debounce simples
    delay(50);
    
    // Confirma se o botão continua pressionado
    if (digitalRead(BOTAO) == LOW)
    {
      // Mantém o verde do semáforo durante 5 segundos
      delay(5000);

      // Apaga o verde do semáforo
      digitalWrite(LED_S_VERDE, LOW);

      // Vermelho do semáforo piscando três "i < 3;" vezes 
      for (int i = 0; i < 3; i++)
      {
        // Ligado
        digitalWrite(LED_S_VERMELHO, HIGH);
        delay(500);
        // Desligado
        digitalWrite(LED_S_VERMELHO, LOW);
        delay(500);
      }

      for (int i = 0; i < 4; i++)
      {
        // Ligado
        digitalWrite(LED_S_AMARELO, HIGH);
        delay(500);
        // Desligado
        digitalWrite(LED_S_AMARELO, LOW);
        delay(500);
      }
      // Semáfro vermelho ligado
      digitalWrite(LED_S_VERMELHO, HIGH);

      // Pedestre verde ligado
      digitalWrite(LED_P_VERDE, HIGH);

      // Pedestre vermelho desligado
      digitalWrite(LED_P_VERMELHO, LOW);

      // Tempo para o pedestre atravessar
      delay(5000);

      // LED verde do pedestre desligado
      digitalWrite(LED_P_VERDE, LOW);

      // LED vermelho do semáforo desligado
      digitalWrite(LED_S_VERMELHO, LOW);
    }
  }
}