#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#include <Adafruit_MPU6050.h>
#include <Adafruit_Sensor.h>

#define SCREEN_WIDTH 128
#define SCREEN_HEIGHT 64

Adafruit_SSD1306 display(SCREEN_WIDTH, SCREEN_HEIGHT, &Wire, -1);
Adafruit_MPU6050 mpu;

void setup()
{
  Serial.begin(115200);

  Wire.begin(21, 22);

  // Initialize OLED
  if (!display.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C))
  {
    Serial.println("OLED not found");
    while (1);
  }

  // Initialize MPU6050
  if (!mpu.begin(0x68))
  {
    Serial.println("MPU6050 not found");
    while (1);
  }

  display.clearDisplay();
  display.setTextColor(SSD1306_WHITE);
}

void loop()
{
  sensors_event_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(&a, &g, &temp);
  Serial.println("\nShaikh Samiya- 25DAI02");
  Serial.println("I2C Interfacing with Multiple Devices using ESP32");

  Serial.print("Accel X: ");
  Serial.println(a.acceleration.x);

  display.clearDisplay();

  display.setTextSize(2);
  display.setCursor(0, 0);
  display.println("MPU6050");

  display.setTextSize(1);
  display.setCursor(0, 25);
  display.print("X: ");
  display.println(a.acceleration.x);

  display.setCursor(0, 40);
  display.print("Y: ");
  display.println(a.acceleration.y);

  display.setCursor(0, 55);
  display.print("Z: ");
  display.println(a.acceleration.z);

  display.display();

  delay(1000);
}