// Controle-Remoto-Arduíno-Nano

#include <IRremote.h>

// Pino Digital 13 onde está o LED
#define PINO_LED 12

// Pino Digital 2 onde está o receptor IR
#define PINO_RECV 2

// Pino Digital 4 onde está o ECHO do sensor ultrassônico
#define PINO_ECHO 4

// Pino Digital 5 onde está o TRIG do sensor ultrassônico
#define PINO_TRIG 5

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Inicializa o receptor IR no pino especificado
  IrReceiver.begin(PINO_RECV, ENABLE_LED_FEEDBACK);
  Serial.println("Receptor IR pronto. Aguardando comandos da Sony...");

  // Define o pino do LED como saída
  pinMode(PINO_LED, OUTPUT);

  // Define o pino TRIG como saída
  pinMode(PINO_TRIG, OUTPUT);

  // Define o pino ECHO como entrada
  pinMode(PINO_ECHO, INPUT);
  
}

void loop() {
  if (IrReceiver.decode()) {

    // Verifica se o protocolo detectado é o da Sony
    if (IrReceiver.decodedIRData.protocol == SONY) {
      Serial.print("Protocolo: SONY | ");
      Serial.print("Comando (HEX): 0x");
      Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.command, HEX);
    } else {

      // Exibe outros protocolos caso o controle genérico do Wokwi envie algo diferente
      Serial.print("Outro protocolo - HEX: 0x");
      Serial.println(IrReceiver.decodedIRData.command, HEX);
    }
    
    // Pisca o LED para indicar recepção
    digitalWrite(PINO_LED, HIGH);
    delay(50);
    digitalWrite(PINO_LED, LOW);

    // Garante que o pino TRIG esteja inicialmente em nível baixo
    digitalWrite(PINO_TRIG, LOW);
    delayMicroseconds(10);

    // Envia o pulso de disparo para o sensor ultrassônico
    digitalWrite(PINO_TRIG, HIGH);
    delayMicroseconds(10);
    digitalWrite(PINO_TRIG, LOW);

    // Mede o tempo de retorno do sinal ultrassônico
    long duracao = pulseIn(PINO_ECHO, HIGH);

    // Calcula a distância em centímetros
    float distancia = duracao * 0.0343 / 2;

    // Exibe o valor da distância no Monitor Serial
    Serial.print("Distância: ");

    // Exibe o valor calculado da distância
    Serial.print(distancia);

    // Exibe a unidade de medida em centímetros
    Serial.println(" cm");

    // Prepara o receptor para receber o próximo sinal
    IrReceiver.resume();
  }
}