import time
from machine import Pin, PWM

# Pines
stby = Pin(13, Pin.OUT)
ain1 = Pin(10, Pin.OUT)
ain2 = Pin(11, Pin.OUT)
pwma = PWM(Pin(12))

bin1 = Pin(6, Pin.OUT)
bin2 = Pin(7, Pin.OUT)
pwmb = PWM(Pin(8))

bot = Pin(15, Pin.IN, Pin.PULL_UP)

# Configurar frecuencia del PWM
pwma.freq(1000)
pwmb.freq(1000)

encendido = False

while True:
    if bot.value() == 0:  # Si se presiona el botón
        encendido = not encendido  # Cambia de encendido a apagado y viceversa
        
        if encendido:
            stby.value(1)
            ain1.value(1)
            ain2.value(0)
            pwma.duty_u16(65535) # 100% velocidad
            
            bin1.value(1)
            bin2.value(0)
            pwmb.duty_u16(65535) # 100% velocidad
        else:
            stby.value(0)
            pwma.duty_u16(0)
            pwmb.duty_u16(0)
            
        time.sleep(0.3)  # Espera para no detectar múltiples clics