// --- ЦИФРОВЫЕ ВЫХОДЫ (Управление ключами светодиодов) ---
const int PIN_LED_IR = 2;
const int PIN_LED_BLUE = 3;
const int PIN_ALARM = 4; // Выход сигнала "Пожар"

// --- АНАЛОГОВЫЕ ВХОДЫ (Сигналы с операционных усилителей) ---
const int PIN_ADC_DIRECT = A0;  // Прямой канал
const int PIN_ADC_REVERSE = A1; // Обратный канал
const int PIN_ADC_REF = A2;     // Опорный канал (диагностика)

// --- ГЛОБАЛЬНЫЕ ПЕРЕМЕННЫЕ (Хранение оцифрованных значений) ---
// Прямой канал
int dir_bg = 0, dir_ir = 0, dir_blue = 0;
// Обратный канал
int rev_bg = 0, rev_ir = 0, rev_blue = 0;
// Опорный канал
int ref_bg = 0, ref_ir = 0, ref_blue = 0;

// --- ТАЙМИНГИ И СОСТОЯНИЯ ---
unsigned long previousMillis = 0;
const long INTERVAL = 2000; // Измерение и вывод каждые 2 секунды
int state = 0; // 0 - замер ИК, 1 - замер Синего

// --- КАЛИБРОВОЧНЫЕ ПОРОГИ ---
const float SMOKE_RATIO_MIN = 1.5; // Минимальное отношение Синий/ИК для дыма
const float STEAM_RATIO_MIN = 0.8; // Нижняя граница для пара/тумана
const float STEAM_RATIO_MAX = 1.2; // Верхняя граница для пара/тумана
const int NOISE_FLOOR = 20;        // Порог отсечения шума
const int REF_MIN_LEVEL = 100;     // Минимальный уровень для исправного светодиода




void performMeasurement(int ledPin, int &out_dir, int &out_rev, int &out_ref) {
  // Включаем целевой светодиод
  digitalWrite(ledPin, HIGH);
  delay(2); 

  // Для работы в симуляторе просто считываем прямое значение с потенциометров
  out_dir = analogRead(PIN_ADC_DIRECT);
  out_rev = analogRead(PIN_ADC_REVERSE);
  out_ref = analogRead(PIN_ADC_REF);

  // Выключаем светодиод
  digitalWrite(ledPin, LOW);
}



void analyzeAerosol() {
  // Проверяем прямой канал на наличие минимального сигнала
  if (dir_ir > NOISE_FLOOR && dir_blue > NOISE_FLOOR) {
    
    // Вычисляем коэффициент рассеяния
    float ratio = (float)dir_blue / (float)dir_ir;
    
    Serial.print("Коэффициент рассеяния: ");
    Serial.println(ratio);

    if (ratio >= SMOKE_RATIO_MIN) {
      Serial.println("ОБНАРУЖЕН ДЫМ! ПОЖАР!");
      digitalWrite(PIN_ALARM, HIGH);
    } 
    else if (ratio > STEAM_RATIO_MIN && ratio < STEAM_RATIO_MAX) {
      Serial.println("Обнаружен пар или пыль. Тревога заблокирована.");
      digitalWrite(PIN_ALARM, LOW);
    }
  } else {
    // Чистый воздух
    digitalWrite(PIN_ALARM, LOW);
  }
}

void checkDiagnostics() {
  // Проверка опорного канала (сигнал независим от среды)
  if (ref_ir < REF_MIN_LEVEL) {
    Serial.println("ОШИБКА: Деградация или обрыв ИК-светодиода!");
  }
  if (ref_blue < REF_MIN_LEVEL) {
    Serial.println("ОШИБКА: Деградация или обрыв Синего светодиода!");
  }
}




void setup() {
  Serial.begin(115200);
  
  // Настройка выводов
  pinMode(PIN_LED_IR, OUTPUT);
  pinMode(PIN_LED_BLUE, OUTPUT);
  pinMode(PIN_ALARM, OUTPUT);
  
  // Стартовое состояние
  digitalWrite(PIN_LED_IR, LOW);
  digitalWrite(PIN_LED_BLUE, LOW);
  digitalWrite(PIN_ALARM, LOW);
  
  Serial.println("Инициализация датчика завершена.");
}

void loop() {
  unsigned long currentMillis = millis();

  // Неблокирующий таймер на 500 мс
  if (currentMillis - previousMillis >= INTERVAL) {
    previousMillis = currentMillis;

    // Конечный автомат
    if (state == 0) {
      // Такт 1: Замер инфракрасного канала
      Serial.println("--- Активация ИК тракта ---");
      performMeasurement(PIN_LED_IR, dir_ir, rev_ir, ref_ir);
      
      state = 1; // Переход к следующему такту
      
    } else if (state == 1) {
      // Такт 2: Замер синего канала
      Serial.println("--- Активация Синего тракта ---");
      performMeasurement(PIN_LED_BLUE, dir_blue, rev_blue, ref_blue);
      
      // После сбора данных за оба такта производим анализ
      analyzeAerosol();
      checkDiagnostics();
      
      state = 0; // Возврат в начало
    }
  }
  
  // Здесь контроллер может выполнять другие задачи 
  // (например, мигать дежурным зеленым светодиодом),
  // пока ждет истечения следующих 500 мс.
}