#include <Stepper.h>

// =========================
// Кроковий двигун
// =========================

const int stepsPerRevolution = 200;

// Скільки кроків потрібно, щоб повністю відкрити/закрити
const int stepsToMove = 200;

Stepper myStepper(
  stepsPerRevolution,
  8, 9, 10, 11
);

// =========================
// LDR
// =========================

const int ldrPin = A1;
const int ldrThreshold = 500;

// =========================
// Світлодіоди
// =========================

const int greenLED = 3;   // відкрито (є освітлення)
const int redLED   = 2;   // закрито (немає освітлення)

// Поточний стан механізму
bool isOpen = false;


// =========================
// Допоміжні функції
// =========================

void openStep() {
  myStepper.step(stepsToMove);     // рух в один бік
  digitalWrite(redLED, LOW);
  digitalWrite(greenLED, HIGH);
  isOpen = true;
  Serial.println("OPEN  -> green LED");
}

void closeStep() {
  myStepper.step(-stepsToMove);    // рух у зворотний бік
  digitalWrite(greenLED, LOW);
  digitalWrite(redLED, HIGH);
  isOpen = false;
  Serial.println("CLOSED -> red LED");
}


// =========================
// SETUP
// =========================

void setup() {
  myStepper.setSpeed(50);

  pinMode(greenLED, OUTPUT);
  pinMode(redLED, OUTPUT);

  // На старті вважаємо, що закрито
  digitalWrite(greenLED, LOW);
  digitalWrite(redLED, HIGH);

  Serial.begin(9600);
}


// =========================
// LOOP
// =========================

void loop() {

  int ldrValue = analogRead(ldrPin);

  // Є освітлення, якщо значення вище порогу
  bool lightPresent = ldrValue < ldrThreshold;

  Serial.print("LDR: ");
  Serial.print(ldrValue);
  Serial.print(" | Light: ");
  Serial.println(lightPresent ? "YES" : "NO");

    // Є світло, а було закрито -> відкриваємо
  if (lightPresent && !isOpen) {
    delay(100);
    if (analogRead(ldrPin) < ldrThreshold) {     // було >
      openStep();
      delay(500);
    }
  }

  // Світла немає, а було відкрито -> закриваємо
  else if (!lightPresent && isOpen) {
    delay(100);
    if (analogRead(ldrPin) >= ldrThreshold) {    // було <=
      closeStep();
      delay(500);
    }
  }

  delay(50);
}