#include <Servo.h>

Servo garasiServo;

// Definisi Pin Komponen
const int ldrPin = A0;       // Sensor LDR
const int ledPin = 13;       // LED Lampu Teras
const int pirPin = 2;        // Sensor PIR
const int servoPin = 3;      // Motor Servo Pintu Garasi
const int buzzerPin = 5;     // Buzzer Alarm
const int echoPin = 9;       // Ultrasonic Echo
const int trigPin = 10;      // Ultrasonic Trig

// Ambang batas nilai LDR (Nilai < 500 diasumsikan Gelap/Malam)
const int ldrThreshold = 500;

void setup() {
  garasiServo.attach(servoPin);

  pinMode(ledPin, OUTPUT);
  pinMode(pirPin, INPUT);
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(buzzerPin, OUTPUT);

  garasiServo.write(0); // Garasi awal tertutup
}

void loop() {
  // A. Pembacaan Sensor LDR (Cahaya Lingkungan)
  int ldrVal = analogRead(ldrPin);
  bool isGelap = (ldrVal < ldrThreshold);

  // Lampu Teras otomatis ON saat gelap, OFF saat terang
  if (isGelap) {
    digitalWrite(ledPin, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(ledPin, LOW);
  }

  // B. Sensor Ultrasonik + Servo (Pintu Garasi Otomatis)
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  long duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  int distance = duration * 0.034 / 2; // Menghitung jarak dalam cm

  // Jika mobil mendekat pada jarak < 10 cm, garasi terbuka 90 derajat
  if (distance < 10 && distance > 0) {
    garasiServo.write(90);
  } else {
    garasiServo.write(0);
  }

  // C. Sensor PIR + Buzzer (Keamanan Malam Hari)
  int pirVal = digitalRead(pirPin);

  // Buzzer berbunyi HANYA jika PIR mendeteksi pergerakan PADA MALAM HARI
  if (isGelap && pirVal == HIGH) {
    tone(buzzerPin, 1000); // Alarm berbunyi dengan nada 1000 Hz
  } else {
    noTone(buzzerPin);     // Alarm mati
  }

  delay(100);
}