#include <ESP32Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

// ----- AYARLAR (bunları değiştirip deneyin) -----
int yakinMesafe = 100;   // Araç bu mesafeden yakınsa bariyer açılır (cm)
int acikAci     = 90;   // Bariyer açıkken servo açısı
int kapaliAci   = 0;    // Bariyer kapalıyken servo açısı
// -------------------------------------------------

int trigPin  = 5;
int echoPin  = 19;
int servoPin = 18;

Servo bariyer;
LiquidCrystal_I2C ekran(0x27, 16, 2);

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  bariyer.attach(servoPin);
  bariyer.write(kapaliAci);
  ekran.init();
  ekran.backlight();
}

void loop() {
  // 1) Sensör ses dalgası gönderir
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);

  // 2) Sesin geri gelme süresini ölç ve santimetreye çevir
  long sure = pulseIn(echoPin, HIGH, 30000);
  int mesafe = sure * 0.034 / 2;

  // 3) Karar ver
  if (sure > 0 && mesafe < yakinMesafe) {
    bariyer.write(acikAci);
    ekran.setCursor(0, 0);
    ekran.print("Hos geldiniz!   ");
    ekran.setCursor(0, 1);
    ekran.print("Mesafe:");
    ekran.print(mesafe);
    ekran.print(" Aci:");
    ekran.print(acikAci);
    ekran.print("   ");
  } else {
    bariyer.write(kapaliAci);
    ekran.setCursor(0, 0);
    ekran.print("Bariyer KAPALI  ");
    ekran.setCursor(0, 1);
    ekran.print("Arac yok        ");
  }

  delay(300);
}