from machine import Pin
import time

boton = Pin(16, Pin.IN, Pin.PULL_UP)
anterior = 1 
contador = 0

while True:
    actual = boton.value()
    if anterior == 1 and actual == 0:
        time.sleep_ms(20)
        if boton.value() == 0:
            contador += 1
            print("Pulsador:", contador)
    anterior = actual
    time.sleep_ms(5)