#include <Wire.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>
#include <Servo.h>

// Настройка дисплея
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

// Настройка сервоприводов
Servo servoX;
Servo servoY;

// Пины джойстиков
const int JOYSTICK1_X_PIN = A0;
const int JOYSTICK1_SW_PIN = A1;

const int JOYSTICK2_Y_PIN = A6;
const int JOYSTICK2_SW_PIN = 2;

// Светодиод и бузер
const int LED_PIN = 9;
const int BUZZER_PIN = 8;

// Запоминаем предыдущие состояния кнопок
int oldSW1 = HIGH;
int oldSW2 = HIGH;

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  // Настройка кнопок джойстиков
  pinMode(JOYSTICK1_SW_PIN, INPUT_PULLUP);
  pinMode(JOYSTICK2_SW_PIN, INPUT_PULLUP);

  // Настройка светодиода и бузера
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
  pinMode(BUZZER_PIN, OUTPUT);

  digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  digitalWrite(BUZZER_PIN, LOW);

  // Подключение сервоприводов
  servoX.attach(11);
  servoY.attach(6);

  // Запуск дисплея
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  lcd.print("Press a button");
}

void loop() {

  // 1. Считываем значения джойстиков
  int joystick1XValue = analogRead(JOYSTICK1_X_PIN);
  int joystick2YValue = analogRead(JOYSTICK2_Y_PIN);

  // Управляем сервоприводами
  servoX.write(map(joystick1XValue, 0, 1023, 0, 180));
  servoY.write(map(joystick2YValue, 0, 1023, 0, 180));

  // 2. Считываем состояния кнопок
  int joystick1SWValue = digitalRead(JOYSTICK1_SW_PIN);
  int joystick2SWValue = digitalRead(JOYSTICK2_SW_PIN);

  // 3. Логика первого джойстика и LED
  if (joystick1SWValue == LOW) {
    digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
  } else {
    digitalWrite(LED_PIN, LOW);
  }

  // 4. Логика второго джойстика и бузера
  if (joystick2SWValue == LOW) {
    tone(BUZZER_PIN, 1000);
  } else {
    noTone(BUZZER_PIN);
  }

  // 5. Вывод надписей на LCD
  // Обновляем экран только при изменении кнопок
  if (joystick1SWValue != oldSW1 ||
      joystick2SWValue != oldSW2) {

    lcd.clear();

    if (joystick1SWValue == LOW) {
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("LED");
    }

    if (joystick2SWValue == LOW) {
      lcd.setCursor(0, 1);
      lcd.print("BUZZER");
    }

    if (joystick1SWValue == HIGH &&
        joystick2SWValue == HIGH) {
      lcd.setCursor(0, 0);
      lcd.print("Press a button");
    }
  }

  oldSW1 = joystick1SWValue;
  oldSW2 = joystick2SWValue;

  delay(20);
}