from machine import Pin
from time import sleep
import sensor
import estado
import actuadores
import temperatura

bomba_encendida = "No activada" #la bomba empieza cerrada.
ciclos_limpieza = 0

while True:
  #Apertura o cierre de la bomba
  nivel_agua = sensor.medir_nivel()
  temperatura_agua = temperatura.medir_temperatura()

  if nivel_agua < 0:
    actuadores.apagar_bomba()
    actuadores.cerrar_valvula()
    print("Error de lectura. Se ha detenido el sistema por precaucion.")
  elif nivel_agua < sensor.Nivel_Min:
    bomba_encendida = "Activada" #si el nivel del agua es menor al 20% de la capacidad del tanque la bomba se enciende para llenar.
  elif nivel_agua > sensor.Nivel_Max:
    if bomba_encendida == "Activada":
        ciclos_limpieza = ciclos_limpieza + 1
        bomba_encendida = "No activada"

  if bomba_encendida == "Activada":
    actuadores.encender_bomba() #Se enciende la bomba para dar paso del agua al tanque
    actuadores.cerrar_valvula() #se mantiene cerrrada la valvula de distribucion del agua.
  else:
    actuadores.apagar_bomba() #se apaga la bomba al llegar al limite maximo del tanque
    actuadores.cerrar_valvula() #se mantiene cerrada la valvula de distribucion del agua.

  if temperatura_agua is not None:
    print(f"Temperatura del agua: {temperatura_agua:.1f} °C")
  else:
    print("No se detecta el sensor de temperatura.")
    
  print(f"Nivel actual: {nivel_agua:.1f}% --- Estado de la bomba: {bomba_encendida} \n")

  if ciclos_limpieza == estado.ciclos_maximo:
    print("Ha cumplido los ciclos maximos. Se recomienda la limpieza del tanque.")
  estado.mostrar_estado(nivel_agua)

#   opcion = input("Desea abrir la valvula? (SI/NO): ").strip().upper()

#   if opcion == "SI":
#     actuadores.abrir_valvula()
#     print("La valvula ha sido abierta...")
#   else:
#     actuadores.cerrar_valvula()
#     print("La valvula esta cerrada.")

#   sleep(2)

#Opcion para que el usuario decida si abrir la valvula de distribucion o no.
#Se comenta para que el codigo sa ejecute de manera constante con el while y no
#corte la ejecucion. Se puede simular con ambas opciones.