#include <Wire.h>
#include <RTClib.h> 
#include <Servo.h>
#include <LiquidCrystal_I2C.h>

//Membuat objek komponen
RTC_DS1307 rtc;
Servo servoPakan;
LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2);

//Pengaturan pin
const int pinServo = 6;

//Posisi servo
const int posisiTutup = 0;
const int posisiBuka = 90;

//Jadwal pemberian pakan
const int jamPagi = 7;
const int jamSore = 17;

//Penanda agar pakan tidak diberikan berulang
int tanggalPagiTerakhir = 0;
int tanggalSoreTerakhir = 0;

//Mengubah tanggal menjadi angka YYYYMMDD
int buatTanggal (DateTime waktu) {
  return waktu.year() * 10000 +
  waktu.month() * 100 +
  waktu.day();
} 

//Fungsi pemberian pakan
void beriPakan() {
  lcd.clear();
  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Memberi Pakan");

  servoPakan.write(posisiBuka);
  delay(1000);

  servoPakan.write(posisiTutup);

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Pakan Selesai");
  delay(1500);
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);

  //Mengaktifkan RTC 
  Wire.begin();
  rtc.begin();

  //Mengaktifkan LCD
  lcd.init();
  lcd.backlight();

  //Mengaktifkan servo 
  servoPakan.attach(pinServo);
  servoPakan.write(posisiTutup);

  lcd.setCursor(0, 0);
  lcd.print("Pakan Otomatis");
  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Sistem Aktif");

  delay(2000);
  lcd.clear();
}

void loop() {
  //Membaca waktu dari RTC
  DateTime sekarang = rtc.now();

  int jam = sekarang.hour();
  int menit = sekarang.minute();
  int hariIni = buatTanggal(sekarang);

  //Menampilkan waktu pada LCD
  lcd.print(0, 0);
  lcd.print("Jam: ");

  if (jam < 10) lcd.print("0");
  lcd.print(jam);
  lcd.print(":");

  if(menit < 10) lcd.print("0");
  lcd.print(menit);

  lcd.print("    ");

  lcd.setCursor(0, 1);
  lcd.print("Jadwal: 07/17");

  //Jadwal pagi 
  if (jam == jamPagi && menit == 0){
    if (tanggalPagiTerakhir != hariIni){
      beriPakan();
      tanggalPagiTerakhir = hariIni;
    }
  }

  //Jadwal sore
  if (jam == jamSore && menit == 0) {
    if (tanggalPagiTerakhir != hariIni) {
      beriPakan();
      tanggalSoreTerakhir = hariIni;
    }
  }

  delay(1000);
}