import machine 
import time
# Pins 
rode_led = machine.Pin(14,machine.Pin.OUT)
groene_led = machine.Pin(15,machine.Pin.OUT)
blauwe_led = machine.Pin(12,machine.Pin.OUT)
gele_led = machine.Pin(11,machine.Pin.OUT)
orange_led = machine.Pin(10,machine.Pin.OUT)
wit_led = machine.Pin(9,machine.Pin.OUT)
paars_led = machine.Pin(8,machine.Pin.OUT)
roos_led = machine.Pin(7,machine.Pin.OUT)

# sensoren
bewegingssensor1 = machine.Pin(17,machine.Pin.OUT)
bewegingssensor2 = machine.Pin(16,machine.Pin.OUT)

# beginstand
richting = 0
positie = -1


while True:
    # 1 Wachten op start.
    if richting == 0:
        if bewegingssensor1.value() == 1:
            positie = 0
            richting = 1
            time.sleep(0.3)
        
    
     # 2 als bewegingssensor1 een 1 is. Looplichte aan. 
    if richting != 0:
    
        
        rode_led.value(1)
        time.sleep(1)
        rode_led.value(0)
        groene_led.value(1)
        time.sleep(1)
        groene_led.value(0)
        blauwe_led.value(1)
        time.sleep(1)
        blauwe_led.value(0)     
        gele_led.value(1)
        time.sleep(1)
        gele_led.value(0)
        orange_led.value(1)
        time.sleep(1)
        orange_led.value(0)
        wit_led.value(1)
        time.sleep(1)
        wit_led.value(0)
        paars_led.value(1)
        time.sleep(1)
        paars_led.value(0)
        roos_led.value(1)
        time.sleep(1)
        roos_led.value(0)

    # Als begewegingssensor2 een 1 geeft stop het lichte waar het belandt.
    if richting == 0:
        if bewegingssensor2.value() == 1:
            if positie < 6 or positie > 1:
                # 5 seconden knipperen
                teller = 0
            while teller < 3:
                rode_led.value(1); groene_led.value(1); blauwe_led.value(1); gele_led.value(1)
                orange_led.value(1); wit_led.value(1); paars_led.value(1); roos_led.value(1)
                time.sleep(0.25)
                rode_led.value(0); groene_led.value(0); blauwe_led.value(0); gele_led.value(0)
                orange_led.value(0); wit_led.value(0); paars_led.value(0); roos.value(0)
                time.sleep(0.25)
                teller = teller + 1
            
            # Reset
            richting = 0
            positie = -1